ルンバ980を導入しました。
カーペットとバーチャルウォールが決め手でこの機種にしましたが、5/7に導入して１か月ちょっと使ってみての感想など。
■予定と違ったこと
１：バーチャルウォールは2か所→1か所
ホームベースに近すぎる場所にバーチャルウォールを設置したらホームベースに引きこもりになりました。
1つ廃止して、代わりに段ボールで囲いを作りました。うまくいきました。
２：カーペットを除去した
カーペットブースターでカーペットを削っているとの同居人のコメントから、カーペットをなくす方向にしました。
カーペット敷くのは人が来る時だけ。
正直言って丸めたカーペットが邪魔です。
カーペットは同居人の所有物なのでカーペットブースターを切っただけでは信用は回復されませんでした。
３：結構家具に当たる
懸念材料でしたが改良が必要そうです。
ルンバにつく傷は許容するのでルンバの上の方にホームセンターで買ってきた
シール付き緩衝材（スポンジ）を貼ってバンパーにしてみました。
前面センターは張らず、左右に貼って様子見です。
４：室内の明るさが必要
夜間運用を考えていましたが、室内をセンサーで感知する際明るさが必要ということで
室内の電気をつけたり消したりする労力と実行時間の変更とどちらがいいかなーと考えている最中。
今は明かりをつけて夜間運用。終わったころにホームベースに戻っているかチェックして明かりを消します。